MENU

DEFA

DEFA- to robot który służy do monitorowania przestrzeni zewnętrznych. Jest to model najbardziej zaawansowany technologicznie z bogatym software'm oraz możliwością dołączenia do niego np. mini drona. Pokonuje każdy teren dzięki zaawansowanemu sześciokołowemu podwoziu.

Głowa DEFY

to kamera o wysokiej rozdzielczości, nagrywająca otoczenie. Zgodnie z potrzebami klienta, głowica może zostać wymieniona na taką która posiada kamerę typu ,,fisheye" widzącą w 360º.

Głowa przymocowana jest na automatycznie regulowany uchwyt, a przez system trójosiowego obrotu szyi, zyskujemy stabilny obraz z kamery, gdy zmieniamy jej ustawienie.

Korpus DEFY

zaczyna sie od wydłużanej szyi, by mógł zarejestrować co się dzieje np. za wysokimi ogrodzeniami. Długość można zmieniać w zakresie od 80cm do 150cm (sama szyja). Patrząc niżej znajdziemy teleobiektyw dający naszemu urządzeniu "wszechstronną wizję".

Dzięki zainstalowanemu systemowi AI, DEFA jest w stanie rejestrować zachowania do piętnastu ludzi jednocześnie oraz zapamiętywać twarze.

Ponadto, dzięki wbudowanym czujnikom zgłosi do centrali alarmy, dotyczące pożarów, wykrycia niebezpiecznych gazów i aktywności biologicznych.

 

Podwozie DEFY

posiada sześciokołową, niezależną, aktywną konstrukcję zawieszenia z napędem na sześć kół. Unikalny i elastyczny tryb sterowania zapewnia doskonałą wydajność, oraz pozwala by robot mógł poruszać się w każdą stronę.

Pokonywanie przeszkód - sześciokołowy napęd jest niezależnie obracany przez całą konstrukcję zawieszenia, dlatego z łatwością pokonuje drogi ze szczególnymi warunkami, takimi jak kamieniste trasy, łąki i dołki.

Wspinanie - silny moment obrotowy pozwala DEFIE z łatwością pokonać drogę o nachyleniu do 20º.

DEFA jest przygotowany do pracy w każdą pogodę.

Komunikacja DEFY z serwerem

odbywa się głównie po sieci 5G, jednakże posiada wbudowane moduły sieciowe - 4G oraz WiFi.

Łącze danych MDS, przesyłając strumienie wideo i audio, steruje poleceniami z różnych platform, takich jak platformy PC, mobilne, profesjonalne urządzenia sterujące oraz urządzenia Wirtualnej Rzeczywistości, a także informacjami, takimi jak sygnały radarowe, detekcji gazu i termiczne.

Wszystkie informacje z patroli, wysyłane są do specjalnie przygotowanego serwera, gdzie w każdym momencie operator stacji monitorowania może prześledzić nagrania i alarmy.

Specyfikacja DEFY

Części

Specyfikacja i opis

Podwozie terenowe

- Niezależne zawieszenie z napędem na sześć kół

-Obrót/odwrócenie: w miejscu

- Nośność: 100kg

- Zdolność do pokonywania przeszkód: 4cm

- Zdolność do wspinaczki: 15°

- Odporność na wiatr: 6

- Maksymalna prędkość podróży: 5km/h

Ciało

- Stabilny korpus podnoszący 66x53.5x(128-147)cm

- wysokość 128-147cm

- waga całkowita: 70kg

Kark

4-osiowa konstrukcja „ramienia” robota (funkcja niestandardowa)

Podzespoły

- CPU: I7 6600u (wymienne)

- Dysk twardy 256Gb solid state

- System: buntu 16.04/ROS-K

Grafika

- akceleracja GPU

Kamera główna

- RGB: 1920x1080

-Deph: 1280x720

Lidar

- Tof:  40 metrów

Kamera termowizyjna

- 384x288

Starlight HD night Vision camera

- 150° wide angle, 1080p

Teleobiektyw

- długość ogniskowa: 16mm

Mikrofon i stereo

- 1 para

Radar ultradźwiękowy

- 2m, 70°

Detektor dymu

- cztery czujniki szkodliwych gazów (opcja)

Czujnik temperatury i wilgotności

 

Satelita

- GPS+BEIDOU

Moduł nawigacji

 

Precyzyjny moduł IMU

 

Akumulator litowy

 

Stacja ładowania

- Duża moc, szybkie ładowanie

Wtórny interfejs programistyczny

- Wtórny interfejs programistyczny oparty na systemie Linux

- Zawiera ustawienie tempomatu, sterowanie ruchem

- Podstawowe rozpoznawanie, informacje audio i wideo, oraz akwizycja i kontrola różnych sygnałów z czujników

Do pobrania (kliknij by pobrać):

- karta katalogowa DEFA