DEFA
DEFA- to robot który służy do monitorowania przestrzeni zewnętrznych. Jest to model najbardziej zaawansowany technologicznie z bogatym software'm oraz możliwością dołączenia do niego np. mini drona. Pokonuje każdy teren dzięki zaawansowanemu sześciokołowemu podwoziu.
Głowa DEFY
to kamera o wysokiej rozdzielczości, nagrywająca otoczenie. Zgodnie z potrzebami klienta, głowica może zostać wymieniona na taką która posiada kamerę typu ,,fisheye" widzącą w 360º.
Głowa przymocowana jest na automatycznie regulowany uchwyt, a przez system trójosiowego obrotu szyi, zyskujemy stabilny obraz z kamery, gdy zmieniamy jej ustawienie.
Korpus DEFY
zaczyna sie od wydłużanej szyi, by mógł zarejestrować co się dzieje np. za wysokimi ogrodzeniami. Długość można zmieniać w zakresie od 80cm do 150cm (sama szyja). Patrząc niżej znajdziemy teleobiektyw dający naszemu urządzeniu "wszechstronną wizję".
Dzięki zainstalowanemu systemowi AI, DEFA jest w stanie rejestrować zachowania do piętnastu ludzi jednocześnie oraz zapamiętywać twarze.
Ponadto, dzięki wbudowanym czujnikom zgłosi do centrali alarmy, dotyczące pożarów, wykrycia niebezpiecznych gazów i aktywności biologicznych.
Podwozie DEFY
posiada sześciokołową, niezależną, aktywną konstrukcję zawieszenia z napędem na sześć kół. Unikalny i elastyczny tryb sterowania zapewnia doskonałą wydajność, oraz pozwala by robot mógł poruszać się w każdą stronę.
Pokonywanie przeszkód - sześciokołowy napęd jest niezależnie obracany przez całą konstrukcję zawieszenia, dlatego z łatwością pokonuje drogi ze szczególnymi warunkami, takimi jak kamieniste trasy, łąki i dołki.
Wspinanie - silny moment obrotowy pozwala DEFIE z łatwością pokonać drogę o nachyleniu do 20º.
DEFA jest przygotowany do pracy w każdą pogodę.
Komunikacja DEFY z serwerem
odbywa się głównie po sieci 5G, jednakże posiada wbudowane moduły sieciowe - 4G oraz WiFi.
Łącze danych MDS, przesyłając strumienie wideo i audio, steruje poleceniami z różnych platform, takich jak platformy PC, mobilne, profesjonalne urządzenia sterujące oraz urządzenia Wirtualnej Rzeczywistości, a także informacjami, takimi jak sygnały radarowe, detekcji gazu i termiczne.
Wszystkie informacje z patroli, wysyłane są do specjalnie przygotowanego serwera, gdzie w każdym momencie operator stacji monitorowania może prześledzić nagrania i alarmy.
Specyfikacja DEFY
|
Części |
Specyfikacja i opis |
|
Podwozie terenowe |
- Niezależne zawieszenie z napędem na sześć kół -Obrót/odwrócenie: w miejscu - Nośność: 100kg - Zdolność do pokonywania przeszkód: 4cm - Zdolność do wspinaczki: 15° - Odporność na wiatr: 6 - Maksymalna prędkość podróży: 5km/h |
|
Ciało |
- Stabilny korpus podnoszący 66x53.5x(128-147)cm - wysokość 128-147cm - waga całkowita: 70kg |
|
Kark |
4-osiowa konstrukcja „ramienia” robota (funkcja niestandardowa) |
|
Podzespoły |
- CPU: I7 6600u (wymienne) - Dysk twardy 256Gb solid state - System: buntu 16.04/ROS-K |
|
Grafika |
- akceleracja GPU |
|
Kamera główna |
- RGB: 1920x1080 -Deph: 1280x720 |
|
Lidar |
- Tof: 40 metrów |
|
Kamera termowizyjna |
- 384x288 |
|
Starlight HD night Vision camera |
- 150° wide angle, 1080p |
|
Teleobiektyw |
- długość ogniskowa: 16mm |
|
Mikrofon i stereo |
- 1 para |
|
Radar ultradźwiękowy |
- 2m, 70° |
|
Detektor dymu |
- cztery czujniki szkodliwych gazów (opcja) |
|
Czujnik temperatury i wilgotności |
|
|
Satelita |
- GPS+BEIDOU |
|
Moduł nawigacji |
|
|
Precyzyjny moduł IMU |
|
|
Akumulator litowy |
|
|
Stacja ładowania |
- Duża moc, szybkie ładowanie |
|
Wtórny interfejs programistyczny |
- Wtórny interfejs programistyczny oparty na systemie Linux - Zawiera ustawienie tempomatu, sterowanie ruchem - Podstawowe rozpoznawanie, informacje audio i wideo, oraz akwizycja i kontrola różnych sygnałów z czujników |
Do pobrania (kliknij by pobrać):
