DEFA

DEFA - to robot który służy do monitorowania przestrzeni zewnętrznych. Jest to model najbardziej zaawansowany technologicznie z bogatym software'm oraz możliwością dołączenia do niego np. mini drona. Pokonuje każdy teren dzięki zaawansowanemu sześciokołowemu podwoziu.
Głowa DEFY
To kamera o wysokiej rozdzielczości, nagrywająca otoczenie. Zgodnie z potrzebami klienta, głowica może zostać wymieniona na taką która posiada kamerę typu ,,fisheye" widzącą w 360º.

Głowa przymocowana jest na automatycznie regulowany uchwyt, a przez system trójosiowego obrotu szyi, zyskujemy stabilny obraz z kamery, gdy zmieniamy jej ustawienie.

Korpus DEFY
Zaczyna się od wydłużanej szyi, by mógł zarejestrować co się dzieje np. za wysokimi ogrodzeniami. Długość można zmieniać w zakresie od 80cm do 150cm (sama szyja). Patrząc niżej znajdziemy teleobiektyw dający naszemu urządzeniu "wszechstronną wizję".

Dzięki zainstalowanemu systemowi AI, DEFA jest w stanie rejestrować zachowania do piętnastu ludzi jednocześnie oraz zapamiętywać twarze.
Ponadto, dzięki wbudowanym czujnikom zgłosi do centrali alarmy, dotyczące pożarów, wykrycia niebezpiecznych gazów i aktywności biologicznych.


Podwozie DEFY
Posiada sześciokołową, niezależną, aktywną konstrukcję zawieszenia z napędem na sześć kół. Unikalny i elastyczny tryb sterowania zapewnia doskonałą wydajność, oraz pozwala by robot mógł poruszać się w każdą stronę.

Pokonywanie przeszkód - sześciokołowy napęd jest niezależnie obracany przez całą konstrukcję zawieszenia, dlatego z łatwością pokonuje drogi ze szczególnymi warunkami, takimi jak kamieniste trasy, łąki i dołki.
Wspinanie - silny moment obrotowy pozwala DEFIE z łatwością pokonać drogę o nachyleniu do 20º.
DEFA jest przygotowany do pracy w każdą pogodę.
Komunikacja DEFY z serwerem odbywa się głównie po sieci 5G, jednakże posiada wbudowane moduły sieciowe - 4G oraz WiFi.
Łącze danych MDS, przesyłając strumienie wideo i audio, steruje poleceniami z różnych platform, takich jak platformy PC, mobilne, profesjonalne urządzenia sterujące oraz urządzenia Wirtualnej Rzeczywistości, a także informacjami, takimi jak sygnały radarowe, detekcji gazu i termiczne.

Wszystkie informacje z patroli, wysyłane są do specjalnie przygotowanego serwera, gdzie w każdym momencie operator stacji monitorowania może prześledzić nagrania i alarmy.
Specyfikacja DEFY
| Części | Specyfikacja i opis |
| Podwozie terenowe |
- Niezależne zawieszenie z napędem na sześć kół -Obrót/odwrócenie: w miejscu - Nośność: 100kg - Zdolność do pokonywania przeszkód: 4cm - Zdolność do wspinaczki: 15° - Odporność na wiatr: 6 - Maksymalna prędkość podróży: 5km/h |
| Ciało |
- Stabilny korpus podnoszący 66x53.5x(128-147)cm - wysokość 128-147cm - waga całkowita: 70kg |
| Kark | 4-osiowa konstrukcja „ramienia” robota (funkcja niestandardowa) |
| Podzespoły |
- CPU: I7 6600u (wymienne) - Dysk twardy 256Gb solid state - System: buntu 16.04/ROS-K |
| Grafika | - akceleracja GPU |
| Kamera główna |
- RGB: 1920x1080 -Deph: 1280x720 |
| Lidar | - Tof: 40 metrów |
| Kamera termowizyjna | - 384x288 |
| Starlight HD night Vision camera | - 150° wide angle, 1080p |
| Teleobiektyw | - długość ogniskowa: 16mm |
| Mikrofon i stereo | - 1 para |
| Radar ultradźwiękowy | - 2m, 70° |
| Detektor dymu | - cztery czujniki szkodliwych gazów (opcja) |
| Czujnik temperatury i wilgotności | |
| Satelita | - GPS+BEIDOU |
| Moduł nawigacji | |
| Precyzyjny moduł IMU | |
| Akumulator litowy | |
| Stacja ładowania | - Duża moc, szybkie ładowanie |
| Wtórny interfejs programistyczny |
- Wtórny interfejs programistyczny oparty na systemie Linux - Zawiera ustawienie tempomatu, sterowanie ruchem - Podstawowe rozpoznawanie, informacje audio i wideo, oraz akwizycja i kontrola różnych sygnałów z czujników |